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                首頁>自主產品>導航控制一體化系統

                慣導飛控一體化系統

                該產品可廣泛適用于各類固定翼無人機的飛行控制、機載電源管理、載荷控制。主要完成飛控指令解算,與外設的接口通信、無人機的位置測量、載荷控制、機載狀態監控、遙控遙測數據處理、機載數據記錄等功能。

                • 商品詳情
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                • 應用案例
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                • 一、產品介紹:

                  該系統為了合理整合慣導\飛控系統的各種硬件資源,優化慣導\飛控系統總體設計工作,降低產品成本、體積和重量,提高制導/控制系統的可靠性,我公司對飛行器慣導\飛控系統進行了一體化、集成化和模塊化的設計。

                  一體化設計指在一個板卡上同時完成導航功能、舵機控制、發動機控制、電源管理,同時為用戶提供飛行控制模型的軟硬件開發平臺,便于用戶開展控制模型核心技術開發。

                  硬件架構

                  GNSS/INS系統和飛控系統采用兩個獨立CPU實現。GNSS/INS系統是一個獨立的系統,向控制系統提供ms級解算的速度、位置、姿態信息,以及陀螺、加速度計和衛星接收機數據。

                  GNSS/INS系統集成陀螺儀、加速度計、磁強計、氣壓傳感器、動壓傳感器等,集成小型化單頻接收機。支持外接雙天線定向、RTK定位系統。支持多種外接傳感器組合(里程計/DVL

                  控制系統CPU選用主流處理器,提供底層驅動程序,包括接收INS系統數據,SBUS接口數據解析,異步串口收發數據,PWM輸出,ADC數據采集,SPI、I2C、GPIO


                  慣導、飛控資源表

                  傳感器模塊

                  飛行管理及接口控制模塊

                  完成機載數據的采集

                  飛控指令解算、導航指令解算

                  集成姿態解算傳感器

                  完成與外設通信

                  集成氣壓高度傳感器

                  輸出舵機控制指令

                  集成GPS接收傳感器

                  采集發動機轉速

                  集成空速采集傳感器

                  采集接收機指令

                  集成地磁傳感器

                  輸出載荷控制指令

                  集成備份IMU

                  機載數據記錄

                  集成數據鏈

                  擴展SDRAM






                • 飛控性能指標

                  電源(鋰電池)

                  3S~8S

                  低配版處理器:

                  Cortex®-M4內核,主頻180MHz

                  內存

                  Flash 2MB、SRAM 256+4KB

                  高配版處理器

                  Cortex®-M7內核,主頻400MHz

                  內存

                  片內Flash 2MB、SRAM 512+16KB

                  片外擴SDRAM 256Mb

                  組合導航性能指標(標稱值)

                  航向精度(磁)

                  2°(rms)

                  航向精度(L1/B1單點)

                  1°(rms)

                  姿態精度

                  0.5°(rms)

                  地磁傳感器

                  ±8G

                  靜壓傳感器

                  103.35Kpa,高度分辨率0.1m

                  動壓傳感器

                  13.78Kpa,支持540Km/h

                  集成SDRAM

                  64M

                  集成TF卡

                  32G

                  陀螺

                  量程

                  ±1000°/s(可定制)

                  零偏穩定性

                  10°/h (常溫,阿倫方差)

                  非線性

                  0.1%

                  帶寬

                  50Hz~200Hz

                  加速度計

                  量程

                  ±2-±40g

                  零偏穩定性

                  ≤5mg

                  零偏穩定性

                  ≤5mg

                  非線性

                  0.1%



                  接收機

                  工作模式

                  BD2 B1 / GPS L1

                  更新頻率

                  4Hz

                  冷啟動

                  60s

                  熱啟動

                  10s

                  位置精度

                  2.5m(rms)

                  速度精度

                  0.15m/s(rms)

                  電臺

                  發射頻率

                  902-928MHZ

                  發射功率

                  1W

                  最大傳輸距離

                  >30Km




                • 慣導/飛控一體化系統.pdf


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