<progress id="rfbpr"><ruby id="rfbpr"><th id="rfbpr"></th></ruby></progress>
      <delect id="rfbpr"><video id="rfbpr"></video></delect>

      <ins id="rfbpr"><video id="rfbpr"></video></ins>

      <menuitem id="rfbpr"><pre id="rfbpr"><sub id="rfbpr"></sub></pre></menuitem>

      <delect id="rfbpr"><video id="rfbpr"></video></delect>

          <menuitem id="rfbpr"></menuitem>
            <menuitem id="rfbpr"></menuitem>

                首頁>自主產品>慣性測量單元(IMU)

                慣性測量單元PA-IMU488B

                慣性測量單元PA-IMU488B是一款國產化的高性能、小體積、耐高過載的慣性測量設備。陀螺零偏穩定性2°/h(Allan),加速度計零偏穩定性50μg(Allan)可用于武器的精確導航、控制和動態測量。此系列產品采用高精度MEMS慣性器件,具有高可靠性和高堅固性,在惡劣環境下仍能精密的測量運動載體的角速度和加速度信息。

                • 商品詳情
                • 技術參數
                • 應用案例
                • 資料下載
                • 1.產品介紹

                  慣性測量單元PA-IMU488B是一款國產化的高性能、小體積、耐高過載的慣性測量設備,陀螺零偏穩定性2°/h(Allan),加速度計零偏穩定性50μg(Allan)??捎糜诰_導航、控制和動態測量。此系列產品采用高精度MEMS慣性器件,具有高可靠性和高堅固性,在惡劣環境下仍能精密的測量運動載體的角速度和加速度信息。

                  該慣性測量單元,內置GPS/BD單頻雙模衛星接收機,搭載了三軸磁傳感器,同時集成了氣壓傳感器,可實現高度測量。工作模式可在組合導航、AHRS、垂直陀螺等狀態下靈活切換??梢詽M足多種組合導航應用需求,特別適用于無人機、車載導航、水面航行器等各類運動物體的導航及控制。

                  本產品搭載了自主知識產權的全新組合導航融合算法,可實現高靈敏度跟蹤、開闊空間的準確定位,同時也可滿足城市、深林、峽谷等地形的導航應用。該系統經過精心設計,將具備卓越組合導航性能的系統尺寸縮小至空前緊湊,并實現了質量的最小化。

                  2.組成與功能

                  慣性測量單元PA-IMU488B款內置三軸陀螺、三軸加表的用于測量載體的三軸角速率,三軸加速度。通過串口按照約定通訊協議輸出經過誤差補償(包括溫度補償、安裝失準角補償、非線性補償等)的陀螺、加表數據。

                  組合導航系統PA-GS488B在慣性測量單元的基礎上三軸磁傳感器、氣壓傳感器、衛星接收機,并內置了組合導航融合算法。輸出融合后的姿態、航向、速度、高度、位置、時鐘等信息。



                • 參數

                  測試條件

                  最小值

                  典型值

                  最大值

                  單位

                  陀螺儀

                  測量范圍


                  ±400

                  ±450

                  deg/s

                  零偏穩定性

                  Allan方差

                  2

                  deg /h

                  隨機游走


                  0.1

                  deg /√h

                  零偏重復性

                  全溫范圍

                  ?40°C ≤ TA ≤ +85°C


                  0.1

                  0.2

                  deg/s

                  標度因數重復性

                  全溫范圍

                  ?40°C ≤ TA ≤ +85°C


                  0.2

                  1

                  %

                  標度因數非線性

                  FS=450 o/s


                  0.1

                  0.2

                  %FS

                  帶寬




                  400

                  Hz

                  加速度計

                  量程



                  ±6

                  ±18

                  g

                  零偏穩定性



                  0.1


                  mg

                  隨機游走



                  0.02

                  0.02

                  m/s/√h

                  零偏重復性

                  全溫范圍

                  ?40°C ≤ TA ≤ +85°C


                  ±5


                  mg

                  標度因數重復性

                  全溫范圍

                  ?40°C ≤ TA ≤ +85°C


                  0.5

                  1

                  %

                  標度因數非線性



                  0.1

                  FS=6g

                  0.2

                  FS=18g

                  %FS

                  帶寬




                  200

                  Hz 3dB

                  磁力計

                  動態測量范圍


                  ±2.5




                  gauss

                  分辨率



                  120


                  uGauss

                  噪聲密度



                  50


                  uGauss

                  帶寬



                  200


                  Hz

                  氣壓計

                  壓力范圍


                  450


                  1100

                  mbar

                  分辨率



                  0.1


                  mbar

                  絕對測量精度



                  1.5


                  mbar

                  基于外部

                  GNSS的

                  慣性衛星

                  組合導航

                  精度

                  航向精度

                  單GNSS,需機動,RMS


                  1.0


                  o

                  俯仰、滾動精度

                  GNSS有效,RMS


                  0.3


                  o

                  GNSS無效,不限時間,RMS


                  2


                  o

                  位置精度

                  GNSS有效,單點L1/L2,RMS


                  1.5


                  m

                  速度精度

                  GNSS有效,單點L1/L2,RMS


                  0.15


                  m/s

                  通訊接口

                  1路SPI

                  波特率



                  15

                  MHz

                  1路UART

                  波特率

                  9.6

                  230.4

                  921.6

                  Kbps

                  電氣特性

                  電壓


                  3.0

                  3.3

                  3.6

                  V

                  功耗




                  1.5

                  W

                  紋波

                  P-P



                  100

                  mV

                  結構特性

                  尺寸



                  44×47×14


                  mm

                  重量





                  g

                  使用環境

                  工作溫度


                  -40


                  75

                  存儲溫度


                  -45


                  85

                  振動



                  10~2000Hz,3g



                  沖擊



                  30g,11ms




                  過載

                  (Half-sine 0.5msec)


                  1000



                  可靠性

                  MTBF



                  20000


                  h

                  連續工作時間



                  120


                  h


                • 空基領域

                  無人飛行器

                  航拍攝影

                  農業植保

                  光電測探穩定

                  陸基領域

                  車載導航

                  車載衛星通訊

                  森林、國土監測

                  高速鐵路軌檢

                  ?;I域

                  水文測量

                  航道檢測

                  船載定位通訊

                  無人水面航行器

                • 慣性測量單元PA-IMU488B測試報告.pdf

                  慣性測量單元PA-IMU488B.pdf


                關注手機微信

                聯系電話

                029-88814881
                88814882 / 88814883

                Copyright ? 2018 西安精準測控有限責任公司 All Rights Reserved.  陜ICP備12005193號

                技術支持/名遠科技
                日本韩国欧美亚洲,AV无码国产在线看免,77777欧美日本在线,a一级爱做片免费观看欧美,东京热无码一区二区三区AV <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <文本链> <文本链> <文本链> <文本链> <文本链> <文本链>