慣性測量單元PA-IMU488B是一款國產化的高性能、小體積、耐高過載的慣性測量設備。陀螺零偏穩定性2°/h（Allan），加速度計零偏穩定性50μg（Allan）可用于武器的精確導航、控制和動態測量。此系列產品采用高精度MEMS慣性器件，具有高可靠性和高堅固性，在惡劣環境下仍能精密的測量運動載體的角速度和加速度信息。
1.產品介紹
慣性測量單元PA-IMU488B是一款國產化的高性能、小體積、耐高過載的慣性測量設備,陀螺零偏穩定性2°/h（Allan），加速度計零偏穩定性50μg（Allan）?？捎糜诰_導航、控制和動態測量。此系列產品采用高精度MEMS慣性器件，具有高可靠性和高堅固性，在惡劣環境下仍能精密的測量運動載體的角速度和加速度信息。
該慣性測量單元，內置GPS/BD單頻雙模衛星接收機，搭載了三軸磁傳感器，同時集成了氣壓傳感器，可實現高度測量。工作模式可在組合導航、AHRS、垂直陀螺等狀態下靈活切換?？梢詽M足多種組合導航應用需求，特別適用于無人機、車載導航、水面航行器等各類運動物體的導航及控制。
本產品搭載了自主知識產權的全新組合導航融合算法，可實現高靈敏度跟蹤、開闊空間的準確定位，同時也可滿足城市、深林、峽谷等地形的導航應用。該系統經過精心設計，將具備卓越組合導航性能的系統尺寸縮小至空前緊湊，并實現了質量的最小化。
慣性測量單元PA-IMU488B款內置三軸陀螺、三軸加表的用于測量載體的三軸角速率，三軸加速度。通過串口按照約定通訊協議輸出經過誤差補償（包括溫度補償、安裝失準角補償、非線性補償等）的陀螺、加表數據。
組合導航系統PA-GS488B在慣性測量單元的基礎上三軸磁傳感器、氣壓傳感器、衛星接收機，并內置了組合導航融合算法。輸出融合后的姿態、航向、速度、高度、位置、時鐘等信息。
|
參數 |
測試條件 |
最小值 |
典型值 |
最大值 |
單位 |
|
|
陀螺儀 |
測量范圍 |
|
±400 |
±450 |
— |
deg/s |
|
零偏穩定性 |
Allan方差 |
— |
2 |
— |
deg /h |
|
|
隨機游走 |
|
— |
0.1 |
— |
deg /√h |
|
|
零偏重復性 |
全溫范圍 ?40°C ≤ TA ≤ +85°C |
|
0.1 |
0.2 |
deg/s |
|
|
標度因數重復性 |
全溫范圍 ?40°C ≤ TA ≤ +85°C |
|
0.2 |
1 |
% |
|
|
標度因數非線性 |
FS=450 o/s |
|
0.1 |
0.2 |
%FS |
|
|
帶寬 |
|
|
|
400 |
Hz |
|
|
加速度計 |
量程 |
|
|
±6 |
±18 |
g |
|
零偏穩定性 |
|
|
0.1 |
|
mg |
|
|
隨機游走 |
|
|
0.02 |
0.02 |
m/s/√h |
|
|
零偏重復性 |
全溫范圍 ?40°C ≤ TA ≤ +85°C |
|
±5 |
|
mg |
|
|
標度因數重復性 |
全溫范圍 ?40°C ≤ TA ≤ +85°C |
|
0.5 |
1 |
% |
|
|
標度因數非線性 |
|
|
0.1 FS=6g |
0.2 FS=18g |
%FS |
|
|
帶寬 |
|
|
|
200 |
Hz 3dB |
|
|
磁力計 |
動態測量范圍 |
|
±2.5
|
|
|
gauss |
|
分辨率 |
|
|
120 |
|
uGauss |
|
|
噪聲密度 |
|
|
50 |
|
uGauss |
|
|
帶寬 |
|
|
200 |
|
Hz |
|
|
氣壓計 |
壓力范圍 |
|
450 |
|
1100 |
mbar |
|
分辨率 |
|
|
0.1 |
|
mbar |
|
|
絕對測量精度 |
|
|
1.5 |
|
mbar |
|
|
基于外部 GNSS的 慣性衛星 組合導航 精度 |
航向精度 |
單GNSS，需機動，RMS |
|
1.0 |
|
o |
|
俯仰、滾動精度 |
GNSS有效，RMS |
|
0.3 |
|
o |
|
|
GNSS無效，不限時間，RMS |
|
2 |
|
o |
||
|
位置精度 |
GNSS有效，單點L1/L2，RMS |
|
1.5 |
|
m |
|
|
速度精度 |
GNSS有效，單點L1/L2，RMS |
|
0.15 |
|
m/s |
|
|
通訊接口 |
1路SPI |
波特率 |
|
|
15 |
MHz |
|
1路UART |
波特率 |
9.6 |
230.4 |
921.6 |
Kbps |
|
|
電氣特性 |
電壓 |
|
3.0 |
3.3 |
3.6 |
V |
|
功耗 |
|
|
|
1.5 |
W |
|
|
紋波 |
P-P |
|
|
100 |
mV |
|
|
結構特性 |
尺寸 |
|
|
44×47×14 |
|
mm |
|
重量 |
|
|
|
|
g |
|
|
使用環境 |
工作溫度 |
|
-40 |
|
75 |
℃ |
|
存儲溫度 |
|
-45 |
|
85 |
℃ |
|
|
振動 |
|
|
10~2000Hz，3g |
|
|
|
|
沖擊 |
|
|
30g，11ms |
|
|
|
|
|
過載 |
(Half-sine 0.5msec) |
|
1000 |
|
|
|
可靠性 |
MTBF |
|
|
20000 |
|
h |
|
連續工作時間 |
|
|
120 |
|
h |
|
|
空基領域 |
無人飛行器 |
航拍攝影 |
農業植保 |
光電測探穩定 |
|
陸基領域 |
車載導航 |
車載衛星通訊 |
森林、國土監測 |
高速鐵路軌檢 |
|
?；I域 |
水文測量 |
航道檢測 |
船載定位通訊 |
無人水面航行器 |
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