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                首頁>自主產品>慣性測量單元(IMU)

                慣性測量單元PA-IMU-03D

                PA-IMU-03D是一款完全國產化的高性能、小體積、耐高過載的慣性測量設備,可用于精確導航、控制和動態測量。此系列產品采用完全國產化的MEMS慣性器件,具有高可靠性和高堅固性,在惡劣環境下仍能精密的測量運動載體的角速度和加速度信息,并能提供可靠的姿態信息

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                • PA-IMU-03D是一款完全國產化的高性能、小體積、耐高過載的慣性測量設備,可用于精確導航、控制和動態測量。此系列產品采用完全國產化的MEMS慣性器件,具有高可靠性和高堅固性,在惡劣環境下仍能精密的測量運動載體的角速度和加速度信息,并能提供可靠的姿態信息。

                  PA-IMU-03D具有寬的工作溫度范圍、寬的帶寬、小體積、快速啟動、精度高等特點。它可廣泛用于精確制導與控制、工程裝備控制、平臺穩定、管道機器人、水下航行器等系統。



                • 1.1.1 陀螺儀技術指標

                  參數

                  單位

                  PA-IMU-300

                  測量范圍(可定制)

                  °/s

                  ±400

                  零偏穩定性(@Allan方差)

                  °/h

                  0.5

                  零偏穩定性(1s平滑,1σ,室溫)

                  °/h

                  5

                  全溫范圍內零偏誤差

                  °/h

                  20

                  隨機游走

                  °/√h

                  0.15

                  零偏重復性

                  °/h

                  10

                  零偏加速度敏感度

                  °/h/g

                  1

                  分辨率

                  °/h

                  2

                  標度因數非線性

                  ppm

                  50

                  標度因數重復性

                  ppm

                  100

                  交叉耦合

                  %

                  0.1

                  帶寬

                  Hz

                  250

                  1.2.2 加表技術指標



                  參數

                  單位

                  PA-IMU-300-1

                  PA-IMU-300-2

                  PA-IMU-300-3

                  測量范圍(可定制)

                  g

                  ±10

                  ±30

                  ±50

                  零偏穩定性(Allan Variance @25℃)

                  mg

                  0.05

                  0.1

                  0.15

                  零偏穩定性(1s平滑)

                  mg

                  1

                  5

                  10

                  全溫范圍內零偏誤差

                  mg

                  3

                  6

                  10

                  隨機游走

                  m/s/√h

                  0.1

                  0.2

                  0.5

                  零偏重復性

                  mg

                  0.5

                  2

                  5

                  標度因數重復性

                  ppm

                  300

                  300

                  300

                  標度因數非線性

                  ppm

                  100

                  100

                  100

                  帶寬

                  Hz

                  100

                  100

                  100


                  1.1.1 傾角技術指標



                  參數

                  單位

                  PA-IMU-300

                  測量范圍(可定制)

                  g

                  ±1.7

                  零偏穩定性(1s平滑)

                  mg

                  0.5

                  隨機游走

                  m/s/√h

                  0.08

                  標度因數非線性

                  ppm

                  250


                  1.1.3 環境適應性

                  參數

                  單位

                  PA-IMU-300

                  工作溫度

                  -45~85

                  儲存溫度

                  -55~105

                  振動

                  --

                  10~2000Hz,6.06g

                  沖擊

                  --

                  5000g,0.1ms

                  1.1.4 其它

                  參數

                  單位

                  PA-IMU-300

                  重量

                  g

                  55




                • PA-IMU-300.docx

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