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                首頁>自主產品>MEMS組合導航

                增強型組合導航(RTK) PA-GS02

                增強型組合導航系統PA-GS02,是一款基于高精度慣性平臺,融合了差分GPS,支持RTK的組合導航系統。系統實現差分動態、準確定向,RTK厘米級定位,高精度姿態測量等功能。 組合導航融合算法,穩定、成熟??焖賹?、快速響應、快速收斂。三姿態穩定可靠,定位快速準確。算法優化了GNSS遮擋、多路徑干擾等情況的設計??蓾M足街道、碼頭、森林、峽谷等復雜地形的導航應用。

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                • 一、產品介紹:

                  增強型組合導航系統PA-GS02,是一款基于高精度慣性平臺,融合了差分GPS,支持RTK的組合導航系統。系統實現差分動態、準確定向,RTK厘米級定位,高精度姿態測量等功能。

                  組合導航融合算法,穩定、成熟??焖賹?、快速響應、快速收斂。三姿態穩定可靠,定位快速準確。算法優化了GNSS遮擋、多路徑干擾等情況的設計??蓾M足街道、碼頭、森林、峽谷等復雜地形的導航應用。

                  二產品特點:

                  三系統6頻GNSS、高跟蹤靈敏度

                  ※ 可靠準確的航向輸出

                  ※ 實時RTK、厘米級定位

                  支持里程計、DVL等多信號融合

                  ※ 支持數據存儲及后處理應用


                  、應用領域:

                  空基領域 : 無人飛行器 航拍攝影 農業植保 光電探測穩定

                  陸基領域:車載導航                 車載衛星通訊         森林國土監測          高速鐵路軌檢

                  ?;I域 :水文測量                航道檢測               船載定位通信           無人睡眠航行器










                • 性能指標(典型值)

                  型號

                  PA-GS02A

                  PA-GS02B

                  航向

                  航向(1m基線)

                  0.2°

                  航向(2m基線)

                  0.1°

                  航向精度(L1/B1單點)

                  0.3°

                  水平位置

                  單點L1/L2

                  1.2m RMS

                  RTK:

                  1cm+1ppm

                  高程精度

                  單點

                  1.5m RMS

                  姿態

                  動態

                  0.3°(RMS)

                  0.1°(RMS)

                  速度

                  三方向

                  0.03m / s(RMS)

                  0.03m / s(RMS)

                  陀螺儀

                  量程

                  ±450(可選900)

                  ±300(可選800)

                  零偏穩定性

                  10 °/h(阿倫方差-@25℃)

                  4.5 °/h(阿倫方差-@25℃)

                  加速度計

                  量程

                  ±6(±15可選)

                  ±5 (±10可選)

                  零偏穩定性

                  5mg

                  1mg

                  接收機

                  GPS\ GLONASS

                  L1,L2

                  Beidou

                  B1,B2

                  Galileo

                  E1,E5b


                  輸出頻率

                  5Hz

                  磁傳感器

                  量程

                  6Gauss

                  分辨率

                  120uGauss

                  高度計

                  量程

                  10mbar-1200mbar

                  測量精度

                  1.5mbar

                  電氣接口

                  電源

                  供電范圍

                  9V~30V

                  功耗


                  <3W

                  通訊

                  通訊方式

                  RS-422/RS-232/TTL

                  更新率

                  數據更新率(IMU)

                  100~400

                  數據更新率(姿態)

                  100~400



                • 雙天線組合導航系統.pdf

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