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                首頁>自主產品>MEMS組合導航

                基礎型組合導航系統PA-GS01

                PA-GS01 是一款基于 MEMS 技術,基于慣性平臺,融合了衛星導航技術的高性價比組合導航系統。該系統選用高精度的 MEMS 慣性器件,結合 GPS/BD 單頻雙模衛星導航系統。內置磁航向測試系統,同時搭載了高度測量方案??蓪崿F組合導航、AHRS、垂直陀螺等多種工作模式的靈活切換??梢詽M足多種組合導航應用需求,特別適用于無人機、車載導航、水面航行器等各類運動物體的導航及控制。 本產品搭載了自主知識產權的全新組合導航融合算法,可實現高靈敏度跟蹤、開闊空間的準確定位,同時也可滿足城市、深林、峽谷等地形的導航應用。該系統經過精心設計,將具備卓越組合導航性能的系統尺寸縮小至空前緊湊,并實現了質量的最小化。

                • 商品詳情
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                • 應用案例
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                • 一、產品介紹

                  該系統是一款基于慣性平臺,融合了衛星導航技術的高精度組合導航系統。內置高精度慣性器件,GPS/BD單頻雙模衛星導航系統,三軸磁強計,氣壓傳感器??蓪崿F組合導航、AHRS、垂直陀螺等多種工作模式的靈活切換。
                  組合導航融合算法,穩定、成熟??焖賹?、快速響應、快速收斂,準確定位。三姿態穩定可靠,高度不受環境影響,定位快速準確??蓾M足城市、森林、峽谷等地形的導航應用。

                  二、產品特點:
                  ※ 高精度MEMS慣導
                  ※ 組合導航、AHRS、垂直陀螺等工作模式
                  ※ 快速對準、快速響應、快速收斂
                  ※ 高帶寬、400Hz姿態更新率
                  ※ 支持多種外接傳感器組合(里程計/DVL)




                • 型號


                  PA-GS01A

                  PA-GS01B

                  性能指標

                  單位

                  參數(典型值)

                  激活時間

                  min

                  ≤1

                  姿態

                  航向(L1/B1單點)

                  deg(RMS)

                  0.15

                  航向(磁)

                  deg(RMS)

                  0.5

                  姿態精度

                  deg(RMS)

                  <0.15

                  <0.05

                  位置

                  定位精度

                  m(RMS)

                  1.5

                  速度

                  速度精度

                  m / s(RMS)

                  <0.15

                  陀螺儀

                  量程

                  °/s

                  ±300(可選800)

                  非線性

                  %

                  0.05

                  0.02

                  零偏穩定性

                  °/h

                  ≤4.5(阿倫方差)

                  ≤0.5(阿倫方差)

                  分辨率

                  °/s

                  0.03

                  0.003

                  帶內噪聲(RMS)

                  °/s

                  0.3

                  0.01

                  加速度計

                  量程

                  g

                  ±5 (可選2、10、30)

                  零偏

                  mg

                  ≤5

                  ≤2

                  零偏穩定性

                  mg

                  ≤1

                  ≤0.1

                  零偏重復性

                  mg

                  ≤3

                  ≤1

                  非線性(滿量程)

                  %

                  0.05

                  0.02

                  帶內噪聲(RMS)

                  ug

                  400

                  40

                  磁傳感器

                  量程

                  Gauss

                  6

                  分辨率

                  uGauss

                  120

                  帶內噪聲(RMS)

                  uGauss

                  50

                  高度計

                  量程

                  mbar

                  1100

                  分辨率

                  mbar

                  0.1

                  絕對測量精度

                  mbar

                  1.5

                  電氣接口


                  接口特性

                  電源

                  V

                  9~36 DC,

                  功耗

                  W @12V DC

                  ≤3

                  電氣接口

                  可選

                  RS232/RS422/TTL/CAN

                  數據更新率(IMU)

                  Hz@115,200 baud rate

                  100~400


                  數據更新率(姿態)


                  100~200

                  使用環境

                  工作溫度

                  °C

                  -40~+70

                  存儲溫度

                  °C

                  -55~+85

                  振動

                  g @ 20~2000 Hz

                  6

                  沖擊

                  g , 11 ms, 1/2 Sine

                  30

                  物理特性

                  尺寸

                  mm

                  65 × 65× 36

                  重量

                  g

                  ≤200(不含天線)


                • 基礎型組合導航系統.pdf

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