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                基于組合導航的多信號車輛融合系統PA-GSAUTO

                發布時間:2021-06-24 16:01:50 瀏覽:1893

                產品簡介:

                產品包括高精度MEMS陀螺、加速度計,GNSS接收機和4G差分定位模塊,融合外接里程計信息,搭載了自主知識產權的融合算法,可實現高靈敏度跟蹤、開闊空間的準確定位,可滿足城市、深林、峽谷等地形的導航應用,即使在隧道、地下停車場仍能保持 100% 連續定位 ??奢敵鰧崟r解算載體的位置、姿態、速度等信息,提供標準化用戶通用協議,具備良好的可擴展性??梢詮V泛應用于無人機、航空測繪、無人車、機器人、地圖采集車、自動駕駛等領域。

                 

                產品特點:

                 即使在隧道、地下停車場仍能保持 100% 連續定位

                車載組合導航算法,支持里程計脈沖 / 車速信息輸入

                 內置4G差分模塊和電臺模塊     

                豐富的對外接口:RS232/RS422/RS485/TTL/CAN

                 可定制IMU

                 

                性能指標:

                1 系統性能指標

                性能指標

                參數(典型值)

                姿態

                航向(L1/B1單點)

                0.15 deg(RMS)

                姿態精度

                0.1 deg(RMS)

                位置

                RTK

                50px+1ppm(RMS)

                單點定位

                1.2m (RMS)

                GPS失鎖精度

                0.2% 有里程計組合

                陀螺儀

                量程

                 ±400°/s

                零偏穩定性

                0.5°/h(阿倫方差)

                角度隨機游走

                0.15°/hr

                非線性

                50ppm

                加速度計

                量程

                ±10 g(可選5、30)

                零偏穩定性

                0.04mg

                速度隨機游走

                0.07m/s/h

                接收機

                定位精度

                單點L1/L2:1.2m  

                 RTK: 25px+1ppm

                測速精度

                0.03m/s RMS

                測向精度

                0.2°/m

                      首次定位時間

                冷啟動:<50s   熱啟動:<35s

                接口特性

                電源

                9~36V DC,

                功耗

                ≤8W @12V DC

                電氣接口

                RS232/RS422/TTL/CAN

                數據更新率(IMU)

                100Hz@460800 baud rate

                使用環境

                工作溫度

                -40~+70°C

                存儲溫度

                -55~+85°C

                物理特性

                尺寸

                125.45 × 99× 43mm


                 


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