發布時間：2021-06-24 16:01:50 瀏覽：1893
產品簡介：
產品包括高精度MEMS陀螺、加速度計，GNSS接收機和4G差分定位模塊，融合外接里程計信息，搭載了自主知識產權的融合算法，可實現高靈敏度跟蹤、開闊空間的準確定位，可滿足城市、深林、峽谷等地形的導航應用，即使在隧道、地下停車場仍能保持 100% 連續定位 ?？奢敵鰧崟r解算載體的位置、姿態、速度等信息，提供標準化用戶通用協議，具備良好的可擴展性?？梢詮V泛應用于無人機、航空測繪、無人車、機器人、地圖采集車、自動駕駛等領域。
產品特點：
※ 即使在隧道、地下停車場仍能保持 100% 連續定位
※ 車載組合導航算法，支持里程計脈沖 / 車速信息輸入
※ 內置4G差分模塊和電臺模塊
※ 豐富的對外接口：RS232/RS422/RS485/TTL/CAN
※ 可定制IMU
性能指標：
表 1 系統性能指標
性能指標 | 參數（典型值） | |
姿態 | 航向（L1/B1單點） | 0.15 deg（RMS） |
姿態精度 | 0.1 deg（RMS） | |
位置 | RTK | 50px+1ppm（RMS） |
單點定位 | 1.2m （RMS） | |
GPS失鎖精度 | 0.2% 有里程計組合 | |
陀螺儀 | 量程 | ±400°/s |
零偏穩定性 | ≤0.5°/h（阿倫方差） | |
角度隨機游走 | 0.15°/√hr | |
非線性 | 50ppm | |
加速度計 | 量程 | ±10 g（可選5、30） |
零偏穩定性 | 0.04mg | |
速度隨機游走 | 0.07m/s/√h | |
接收機 | 定位精度 | 單點L1/L2：1.2m |
RTK: 25px+1ppm | ||
測速精度 | 0.03m/s RMS | |
測向精度 | 0.2°/m | |
首次定位時間 | 冷啟動：<50s 熱啟動：<35s | |
接口特性 | 電源 | 9~36V DC, |
功耗 | ≤8W @12V DC | |
電氣接口 | RS232/RS422/TTL/CAN | |
數據更新率（IMU） | 100Hz@460800 baud rate | |
使用環境 | 工作溫度 | -40~+70°C |
存儲溫度 | -55~+85°C | |
物理特性 | 尺寸 | 125.45 × 99× 43mm |
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