發布時間:2020-06-30 16:44:51 瀏覽:4130
1.產品介紹
慣性測量單元PA-IMU488B是一款國產化的高性能、小體積、耐高過載的慣性測量設備,陀螺零偏穩定性2°/h(Allan),加速度計零偏穩定性50μg(Allan)??捎糜谖淦鞯木_導航、控制和動態測量。此系列產品采用高精度MEMS慣性器件,具有高可靠性和高堅固性,在惡劣環境下仍能精密的測量運動載體的角速度和加速度信息。
該慣性測量單元,內置GPS/BD單頻雙模衛星接收機,搭載了三軸磁傳感器,同時集成了氣壓傳感器,可實現高度測量。工作模式可在組合導航、AHRS、垂直陀螺等狀態下靈活切換??梢詽M足多種組合導航應用需求,特別適用于無人機、車載導航、水面航行器等各類運動物體的導航及控制。
本產品搭載了自主知識產權的全新組合導航融合算法,可實現高靈敏度跟蹤、開闊空間的準確定位,同時也可滿足城市、深林、峽谷等地形的導航應用。該系統經過精心設計,將具備卓越組合導航性能的系統尺寸縮小至空前緊湊,并實現了質量的最小化。
2.組成與功能
慣性測量單元PA-IMU488B款內置三軸陀螺、三軸加表的用于測量載體的三軸角速率,三軸加速度。通過串口按照約定通訊協議輸出經過誤差補償(包括溫度補償、安裝失準角補償、非線性補償等)的陀螺、加表數據。
組合導航系統PA-GS488B在慣性測量單元的基礎上三軸磁傳感器、氣壓傳感器、衛星接收機,并內置了組合導航融合算法。輸出融合后的姿態、航向、速度、高度、位置、時鐘等信息。
具體詳細技術參數可以直接訪問網址
http://www.gotoip04.com/product_detail/id-189.html
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