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                我司發明專利《一種對中桿的初始對準方法》申請已獲國家受理

                發布時間:2019-06-14 16:24:13 瀏覽:3553

                       在施工放樣、地形圖測繪及攝影測量布設像控點等工程測量技術領域,廣泛采用實時動態差分法測量(Real Time Kinematic,RTK)方法。RTK是目前一種常用的衛星導航(Global Navigation Satellite System,GNSS)測量方法,采用了載波相位動態實時差分方法,可實時得到厘米級的定位精度,極大地提高了測量作業效率。GNSS接收機測量的是放置在對中桿頂端的天線相位中心的位置,而實際測繪需要的一般是對中桿下尖的位置,傳統作業方式需要調整對中桿上的水準氣泡居中,作業效率低,在墻角、管線等環境下難以實現對中桿的傾斜測量。

                       利用傾斜測量技術無需保持對中桿垂直,實現“停下即采,采好即走”,提高作業速度,同時解決對中桿不能到墻角、崖邊等特殊點的測量。目前傾斜測量技術主要有兩類:一是借助于微慣性測量單元或磁羅盤建立對中桿本體坐標系與地理坐標系之間的轉換關系,自動補償傾斜誤差;二是“搖一搖”傾斜測量方法,通過晃動對中桿測量空間中多個點,以對中桿長度作為約束條件進行空間交匯計算出測量點的位置,上述兩類方法都存在一定的缺陷。利用MIMU進行傾斜補償,當對中桿傾斜角較大時,位置補償精度主要受限于MIMU慣導的方位對準精度。

                       該專利主要解決了MIMU慣導的高精度方位初始對準問題,該方法只需保持對中桿下尖不動,將GNSS天線依次傾斜3個角位置,即可實現對準,與之前市場上某公司發布的 “手持GNSS接收機步行一段10m左右的距離”方案相比,空間依賴性小,操作更簡便,測試精度更好。 

                    

                         

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