<progress id="rfbpr"><ruby id="rfbpr"><th id="rfbpr"></th></ruby></progress>
      <delect id="rfbpr"><video id="rfbpr"></video></delect>

      <ins id="rfbpr"><video id="rfbpr"></video></ins>

      <menuitem id="rfbpr"><pre id="rfbpr"><sub id="rfbpr"></sub></pre></menuitem>

      <delect id="rfbpr"><video id="rfbpr"></video></delect>

          <menuitem id="rfbpr"></menuitem>
            <menuitem id="rfbpr"></menuitem>

                首頁>應用領域>地面系統

                地面系統(雙天線組合導航在防爆機器人中應用)

                防暴機器人是遙控移動式作業機器人系統產品中的一種,專門為公安部門設計制造的具有抓取、銷毀爆炸物等功能的機器人產品。這種機器人的可以達到,并可在小于40度的樓梯和斜坡上行走,跨越300毫米高障礙,有較強的地面適應能力??梢詰糜诤斯I、軍事、燃化、鐵路、公安等部門危險、惡劣、有害環境,可代替人在危險、惡劣、有害環境中進行觀察、檢查、搬運、清掃、操作、維修、安裝等作業。

                而我們的慣導(雙天線組合導航)主要給機器人解決姿態,定位,航向問題。雙天線組合導航系統PA-GS02,是一款基于高精度慣性平臺,融合了差分GPS,支持RTK的組合導航系統。系統實現差分動態、準確定向,RTK厘米級定位,高精度姿態測量等功能。

                定位:建立基準站,首先利用已知精確三維坐標的差分GPS基準臺,求得偽距修正量或位置修正量,再將這個修正量實時或事后發送給用戶(GPS導航儀),對用戶的測量數據進行修正,以提高GPS定位精度。基于載波相位觀測值的實時動態定位技術,它能夠實時地提供測站點在指定坐標系中的三維定位結果,并達到厘米級(1-10cm)定位精度。在RTK作業模式下,基準站通過數據鏈將其觀測值和測站坐標信息一起傳送給流動站。流動站不僅通過數據鏈接受來自基準站的數據,還要采集GNSS觀測數據,并在系統內組成差分觀測值進行實時處理。流動站可處于靜止狀態,也可以處于運動狀態。RTK技術的關鍵在于數據處理技術和數據傳輸技術。


                姿態,航向:慣導系統基本工作原理是以牛頓力學定律為基礎,通過測量載體在慣性參考系的加速度,將它對時間進行積分,之后將其變換到導航坐標系,得到在導航坐標系中的速度、偏航角和位置信息等。


                產品內部結構:


                慣導產品參數:




                關注手機微信

                聯系電話

                029-88814881
                88814882 / 88814883

                Copyright ? 2018 西安精準測控有限責任公司 All Rights Reserved.  陜ICP備12005193號

                技術支持/名遠科技
                日本韩国欧美亚洲,AV无码国产在线看免,77777欧美日本在线,a一级爱做片免费观看欧美,东京热无码一区二区三区AV <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <文本链> <文本链> <文本链> <文本链> <文本链> <文本链>