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                機載系統(無人直升機姿態 解決方案及實驗驗證)

                PA-VG11是一款專為工業油動無人機、直升機、高     速靶機等飛行器設計的MEMS垂直陀螺儀。
                全方位的高抗震設計,更適合寬頻、大震動、強沖擊等應用環境。
                GPS和磁航向的擴展設計,可擴展成INS/GNSS組合導航系統
                實物對比圖



                性能指標對比圖

                 


                VG440對比測試之陀螺數據


                VG440對比測試之加表數據



                VG440對比測試之姿態數據



                沖擊實驗


                12g,60ms沖擊實驗結果



                3G的隨機振動結果如下所示,其中紅線是MTI產品結果,藍線是低成本PA-VG11結果。


                6.06g隨機振動實驗


                6.06g隨機振動實驗下姿態的姿態變化



                針對超量程快速恢復問題,精準測控自有的融合算法(自適應+強跟蹤)能夠有效解決此問題。
                在陀螺超量程后,姿態波形如圖所示,其中紅線是Mti-710結果,藍線是采用新算法結果,綠線國內某公司產品的結果。



                在陀螺超量程,姿態波形如圖所示,其中紅線是Mti-710結果,藍線是采用新算法結果,綠線是以前產品的結果。



                不插天線情況下,針對動態(運動)上電的姿態角快速收斂問題,精準測控自有的濾波算法能夠有效解決此問題。
                姿態波形如右下圖所示,其中紅線是Mti-710結果,藍線是采用新算法結果。



                VG440對比測試



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